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羅茨鼓風(fēng)機(jī)應(yīng)該配套G型重載變頻器還是P型輕載變頻器？羅茨風(fēng)機(jī)廠家經(jīng)驗(yàn)分享視頻講解
羅茨風(fēng)機(jī)變頻節(jié)能改造方法實(shí)例能耗對(duì)比：
羅茨風(fēng)機(jī)選擇哪種啟動(dòng)接線方式好？星三角啟動(dòng)、軟啟動(dòng)、變頻器啟動(dòng)對(duì)比視頻講解
變頻器在羅茨風(fēng)機(jī)節(jié)能改造方案 對(duì)多數(shù)企業(yè)而言，電費(fèi)是未被企業(yè)控制的最后一項(xiàng)本錢，人們普遍以為電費(fèi)開(kāi)支是難以被控制的，交電費(fèi)天經(jīng)地義，由于用電設(shè)備消耗多少電，是同其機(jī)電特性所決定的，主觀的控制無(wú)能為力。很顯然，此觀念是錯(cuò)誤的。在全國(guó)上下用電形勢(shì)嚴(yán)重的情況下，作為我們的企業(yè)而言，應(yīng)該注重能源的節(jié)約，注重先進(jìn)節(jié)能機(jī)制的采取，先進(jìn)技術(shù)的應(yīng)用，把能耗降到最低 ，即保護(hù)環(huán)境又為企業(yè)創(chuàng)造經(jīng)濟(jì)效益。實(shí)踐證實(shí)，通過(guò)一系列的技術(shù)和治理措施，企業(yè)至少可以減少20～60%的經(jīng)營(yíng)本錢。 通常產(chǎn)業(yè)鍋爐上的鼓風(fēng)、引風(fēng)機(jī)，給水泵都是電機(jī)以定速運(yùn)轉(zhuǎn)，再通過(guò)改變風(fēng)機(jī)進(jìn)口的檔板開(kāi)度來(lái)調(diào)節(jié)風(fēng)量或通過(guò)改變水泵出口管路上的調(diào)節(jié)閥開(kāi)度來(lái)調(diào)節(jié)給水量。而風(fēng)機(jī)和水泵的最大特點(diǎn)是負(fù)載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的平方成正比，而軸功率與轉(zhuǎn)速的立方成正比，因此如將電機(jī)的定速運(yùn)轉(zhuǎn)改為根據(jù)需要的流量來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速就可節(jié)約大量的電能。 在中心空調(diào)、煉鋼廠、水泥制造、化纖等行業(yè)中都用到風(fēng)機(jī)。在沒(méi)有調(diào)速控制之前，一般采用降壓起動(dòng)，并且正常運(yùn)行后，電動(dòng)機(jī)全速運(yùn)行，而風(fēng)量的大小則通過(guò)風(fēng)門來(lái)調(diào)節(jié)。一般情況下，風(fēng)門的開(kāi)度為50%～80%，電機(jī)只能是滿負(fù)荷運(yùn)行，電動(dòng)機(jī)的工作效率很低，造成很大浪費(fèi)。 采用中衡國(guó)通變頻器對(duì)風(fēng)機(jī)進(jìn)行控制，屬于減少空氣動(dòng)力的節(jié)電方法，它和一般常用的調(diào)節(jié)風(fēng)門控制風(fēng)量的方法比較，具有明顯的節(jié)電效果。 由圖可以說(shuō)明其節(jié)電原理： 圖中，曲線（1）為風(fēng)機(jī)在恒定轉(zhuǎn)速n1下的風(fēng)壓一風(fēng)量（H―Q）特性，曲線（2） 為管網(wǎng)風(fēng)阻特性（風(fēng)門全開(kāi)）。假設(shè)風(fēng)機(jī)工作在A點(diǎn)效率最高，此時(shí)風(fēng)壓為H2，風(fēng)量為Q1，軸功率N1與Q1、H2的乘積成正比，在圖中可用面積AH2OQ1表示。假如生產(chǎn)工藝要求，風(fēng)量需要從Q1減至Q2，這時(shí)用調(diào)節(jié)風(fēng)門的方法相當(dāng)于增加管網(wǎng)阻力，使管網(wǎng)阻力特性變到曲線（3），系統(tǒng)由原來(lái)的工況點(diǎn)A變到新的工況點(diǎn)B運(yùn)行。從圖中看出，風(fēng)壓反而增加，軸功率與面積BH1OQ2成正比。顯然，軸功率下降不大。假如采用變頻器調(diào)速控制方式，風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速由n1降到 n2，根據(jù)風(fēng)機(jī)參數(shù)的比例定律，畫(huà)出在轉(zhuǎn)速n2風(fēng)量（Q―H）特性，如曲線（4）所示。可見(jiàn)在滿足同樣風(fēng)量Q2的情況下，風(fēng)壓H3大幅度降低，功率N3隨著明顯減少，用面積CH3OQ2表示。節(jié)省的功率△N=（H1-H3）×Q2，用面積BH1H3C表示。顯然，節(jié)能的經(jīng)濟(jì)效果是十分明顯的。 由流體力學(xué)可知，風(fēng)量與轉(zhuǎn)速的一次方成正比，風(fēng)壓H與轉(zhuǎn)速的平方成正比，軸功率N與轉(zhuǎn)速的三次方成正比。采用變頻器進(jìn)行調(diào)速，當(dāng)風(fēng)量下降到80%時(shí)，轉(zhuǎn)速也下降到80%，而軸功率N將下降到額定功率的51.2%,假如風(fēng)量下降到60%,軸功率N可下降到額定功率的21.6%,當(dāng)然還需要考慮由于轉(zhuǎn)速降低會(huì)引起的效率降低及附加控制裝置的效率影響等.即使這樣,這個(gè)節(jié)能數(shù)字也是很可觀的,因此在裝有風(fēng)機(jī)水泵的機(jī)械中,采用轉(zhuǎn)速控制方式來(lái)調(diào)節(jié)風(fēng)量或流量,在節(jié)能上是個(gè)有效的方法。 使用中衡國(guó)通變頻器對(duì)風(fēng)機(jī)實(shí)行節(jié)能改造后： 1、進(jìn)步功率因素，減少無(wú)功功率損耗 2、采用中衡國(guó)通系列變頻用具有自動(dòng)節(jié)能控制功能，能根據(jù)負(fù)載情況自動(dòng)調(diào)整電壓，使電機(jī)運(yùn)行在最高效率狀態(tài)下 3、中衡國(guó)通系列變頻器采用先進(jìn)的磁通矢量控制，低頻輸出額定轉(zhuǎn)矩，能對(duì)螺茨風(fēng)機(jī)實(shí)行強(qiáng)有力的控制 4、節(jié)約能源，運(yùn)行本錢降低 5、延長(zhǎng)螺茨風(fēng)機(jī)的使用壽命 6、軟啟動(dòng)、啟動(dòng)時(shí)無(wú)大電流沖擊
對(duì)多數(shù)企業(yè)而言，電費(fèi)是未被企業(yè)控制的最后一項(xiàng)本錢，人們普遍以為電費(fèi)開(kāi)支是難以被控制的，交電費(fèi) 天經(jīng)地義，由于用電設(shè)備消耗多少電，是同其機(jī)電特性所決定的，主觀的控制無(wú)能為力。很顯然，此觀念 是錯(cuò)誤的。現(xiàn)在運(yùn)用變頻器對(duì)機(jī)械設(shè)備節(jié)能控制技能減少電能資源的浪費(fèi)，節(jié)約電費(fèi)開(kāi)支.
煉鋼廠、水泥制造、化纖等行業(yè)中都用到羅茨風(fēng)機(jī)。在沒(méi)有調(diào)速控制之前，一般采用降壓起動(dòng)，并且正常 運(yùn)行后，電動(dòng)機(jī)全速運(yùn)行，而風(fēng)量的大小則通過(guò)風(fēng)門來(lái)調(diào)節(jié)。一般情況下，風(fēng)門的開(kāi)度為50%～80%，電機(jī) 只能是滿負(fù)荷運(yùn)行，電動(dòng)機(jī)的工作效率很低，造成很大浪費(fèi)。 采用變頻器對(duì)羅茨風(fēng)機(jī)進(jìn)行控制，屬于減 少空氣動(dòng)力的節(jié)電方法，它和一般常用的調(diào)節(jié)風(fēng)門控制風(fēng)量的方法比較，具有明顯的節(jié)電效果。
使用變頻器對(duì)羅茨風(fēng)機(jī)實(shí)行節(jié)能改造后的優(yōu)勢(shì)：
1、進(jìn)步功率因素，減少無(wú)功功率損耗
2、具有自動(dòng)節(jié)能 控制功能，能根據(jù)負(fù)載情況自動(dòng)調(diào)整電壓，使電機(jī)運(yùn)行在最高效率狀態(tài)下
3、變頻器采用低頻輸出額定轉(zhuǎn)矩，能對(duì)羅茨風(fēng)機(jī)實(shí)行強(qiáng)有力的控制
4、節(jié)約能源，運(yùn)行本錢降低
5 、延長(zhǎng)羅茨風(fēng)機(jī)的使用壽命
6、軟啟動(dòng)、啟動(dòng)時(shí)無(wú)大電流沖擊
江鼓品牌是一家有十余年設(shè)計(jì)、制造經(jīng)驗(yàn)的羅茨鼓風(fēng)機(jī)專業(yè)廠家。公司全部三期建設(shè)累計(jì)投資一億五千萬(wàn)余元，四期建設(shè)預(yù)計(jì)投資一億元人民幣，打造成集研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、經(jīng)營(yíng)于一體的復(fù)合型現(xiàn)代化企業(yè)。
原標(biāo)題：羅茨風(fēng)機(jī)變頻器選型
山東錦工有限公司是一家專業(yè)生產(chǎn)羅茨風(fēng)機(jī)、風(fēng)機(jī)變頻器、羅茨鼓風(fēng)機(jī)等設(shè)備公司，位于有“鐵匠之鄉(xiāng)”之稱的山東省章丘市相公鎮(zhèn)，近年來(lái)，錦工致力于新產(chǎn)品的研發(fā)，新產(chǎn)品雙油箱增氧機(jī)、水冷羅茨鼓風(fēng)機(jī)、油驅(qū)羅茨鼓風(fēng)機(jī)、低噪音羅茨增氧機(jī)，贏得了市場(chǎng)好評(píng)和認(rèn)可。產(chǎn)品和服務(wù)遠(yuǎn)銷全國(guó)各地及東南亞，深受客戶好評(píng)。
羅茨風(fēng)機(jī)的變頻器選型時(shí)，應(yīng)按恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載來(lái)選擇。對(duì)于45kW的羅茨風(fēng)機(jī)，電機(jī)額定電流84.5A，選用ACS604-0100-375kW變頻器，一般應(yīng)用負(fù)載情況下，允許所帶電機(jī)的功率達(dá)到7500kW；重載情況下，功率可達(dá)55kW，在10分鐘周期內(nèi)有1分鐘輸出電流可達(dá)168A，為電機(jī)輸出電流的2倍，在15秒周期內(nèi)，有2秒輸出電流可達(dá)224A，為電機(jī)額定電流的2.65倍，可以滿足瞬時(shí)過(guò)負(fù)荷的要求。根據(jù)不同的典型工業(yè)用對(duì)象，設(shè)計(jì)許多不同種類的應(yīng)用宏，所謂應(yīng)用宏即是經(jīng)過(guò)預(yù)編程的參數(shù)集。使用應(yīng)用宏可以快速簡(jiǎn)單地完成AC600的啟動(dòng)，應(yīng)用宏減少了在啟動(dòng)過(guò)程中需要設(shè)置的參數(shù)數(shù)量，所有參數(shù)均有出廠時(shí)設(shè)置的缺省值，因此，用戶在變頻器調(diào)試之前要確定采用哪一種應(yīng)用宏，宏一旦被選定用戶即可在菜單的提示下對(duì)參數(shù)進(jìn)行檢查、定義、變頻器試驗(yàn)選擇和調(diào)整，由于菜單中有英文提示，每個(gè)參數(shù)的物理意義直觀明白，用戶可以方便地選取。調(diào)試中需確定的常規(guī)參數(shù)有啟動(dòng)/停止/方向信號(hào)、繼電輸出信號(hào)、模擬量I/O信號(hào)及量程標(biāo)定、加減速時(shí)間、電機(jī)堵轉(zhuǎn)保護(hù)、過(guò)載保護(hù)、各種電量運(yùn)行的軟極限、各種故障、報(bào)警條件等。除此之外，還有兩個(gè)重要參數(shù)要選擇：一是啟動(dòng)功能要選擇使用，它可以使變頻系統(tǒng)順利地渡過(guò)電源瞬時(shí)低電壓甚至瞬時(shí)失電，在電源電壓恢復(fù)正常后自啟動(dòng)，這對(duì)于煤氣供應(yīng)這樣重要的負(fù)荷十分必要；二是羅茨風(fēng)機(jī)變頻器直流母線過(guò)電壓自動(dòng)控制及欠電壓自動(dòng)控制均設(shè)置為使用，這樣在電機(jī)快速制動(dòng)時(shí)可自動(dòng)限制再生電流，不至使直流母線過(guò)電壓，電源低電壓時(shí)，可使電機(jī)自動(dòng)進(jìn)入再生發(fā)電狀態(tài)以保證直流母線電壓不低于電壓低限，這種對(duì)母線電壓的自動(dòng)控制作用，對(duì)于保護(hù)變頻系統(tǒng)的正常運(yùn)行，減小報(bào)警及停車故障有極其重要的意義。
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原標(biāo)題：羅茨鼓風(fēng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
山東錦工有限公司是一家專業(yè)生產(chǎn)羅茨鼓風(fēng)機(jī)、羅茨真空泵、回轉(zhuǎn)風(fēng)機(jī)等機(jī)械設(shè)備公司，位于有“鐵匠之鄉(xiāng)”之稱的山東省章丘市相公鎮(zhèn)，近年來(lái)，錦工致力于新產(chǎn)品的研發(fā)，新產(chǎn)品雙油箱羅茨風(fēng)機(jī)、水冷羅茨風(fēng)機(jī)、油驅(qū)羅茨風(fēng)機(jī)、低噪音羅茨風(fēng)機(jī)，贏得了市場(chǎng)好評(píng)和認(rèn)可。
羅茨風(fēng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)從根本上解決了羅茨風(fēng)機(jī)大啟動(dòng)力矩而配用大功率電機(jī)的問(wèn)題，節(jié)能效果非常顯著。能夠解決羅茨風(fēng)機(jī)低負(fù)荷運(yùn)行，羅茨風(fēng)機(jī)開(kāi)度當(dāng)板小而引起的風(fēng)紀(jì)震動(dòng)問(wèn)題，使羅茨鼓風(fēng)機(jī)運(yùn)行更加穩(wěn)定。閉環(huán)控制系統(tǒng)的建立使控制更加穩(wěn)定裝置操作更加平穩(wěn)；另外羅茨風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速的降低大大提高了羅茨風(fēng)機(jī)軸承的使用壽命。提高了設(shè)備運(yùn)行時(shí)間，延長(zhǎng)了設(shè)備的檢修周期。
2.變頻調(diào)速裝置在羅茨風(fēng)機(jī)上的應(yīng)用
羅茨風(fēng)機(jī)的流量，運(yùn)行壓力，軸功率這三個(gè)基本參數(shù)與轉(zhuǎn)速的運(yùn)算公式極其復(fù)雜，同時(shí)羅茨風(fēng)機(jī)類負(fù)荷隨環(huán)境變化參數(shù)也隨之變化。在工程中一般根據(jù)羅茨風(fēng)機(jī)的運(yùn)行曲線，進(jìn)行大致的參數(shù)運(yùn)算，通過(guò)改變羅茨風(fēng)機(jī)的管網(wǎng)特性曲線來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)羅茨風(fēng)機(jī)的風(fēng)量的調(diào)節(jié)；通過(guò)改變羅茨風(fēng)機(jī)葉片的角度來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)羅茨風(fēng)機(jī)的風(fēng)量調(diào)節(jié)；通過(guò)改變羅茨風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)羅茨風(fēng)機(jī)的風(fēng)量調(diào)節(jié)。
取代老式的依靠擋板改變流量的方式，達(dá)到節(jié)能的效果；精確地調(diào)節(jié)速度和流量，保證工藝質(zhì)量；接受計(jì)算機(jī)的模擬或數(shù)字信號(hào)，進(jìn)行實(shí)時(shí)控制；動(dòng)態(tài)性能好，可實(shí)現(xiàn)“軟”啟動(dòng)。變頻裝置的特性保證了電機(jī)啟動(dòng)和加速時(shí)具有消除啟動(dòng)對(duì)電機(jī)的沖擊，可以提高電機(jī)和機(jī)械的使用壽命。
3.變頻調(diào)速技術(shù)
3.1變頻調(diào)速的基本原理
對(duì)異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制時(shí)，希望電動(dòng)機(jī)的主磁通Фm保持額定值不變。磁通太弱，電動(dòng)機(jī)帶負(fù)載能力下降，磁通太強(qiáng)，形成過(guò)飽和，將引起勵(lì)磁電流波形畸變。由上可見(jiàn),Фm值由e1和fl共同決定，對(duì)e1和fl進(jìn)行適當(dāng)控制，就可以使氣隙磁通Фm保持額定值不變。分兩種：基頻以下的恒磁通變頻調(diào)速，即從電機(jī)額定頻率f調(diào)速；基頻以上的弱磁通變頻調(diào)速。
3.2 u/f控制
主電路中逆變器采用BJT，用PWM方式進(jìn)行控制。逆變器的控制脈沖發(fā)生器同時(shí)受控于頻率指令f和電壓指令U，而f和U之間的關(guān)系是由U/f曲線發(fā)生器決定的。這樣經(jīng)PWM控制之后，變頻器的輸出頻率與輸出電壓之間的關(guān)系就，就是U/f曲線發(fā)生器所確定的關(guān)系。轉(zhuǎn)速的改變是靠改變頻率的設(shè)定值來(lái)實(shí)現(xiàn)的。電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速要根據(jù)負(fù)載的大小，即轉(zhuǎn)差率的大小來(lái)決定。負(fù)載變化時(shí)，在f不變的條件下，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速將隨負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化而變化，故它常用于速度精度要求不十分嚴(yán)格或負(fù)載變動(dòng)較的場(chǎng)合。U/f控制是轉(zhuǎn)速開(kāi)環(huán)控制，無(wú)需速度傳感器，控制電路簡(jiǎn)單，負(fù)載可以是通用標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)，所以通用性強(qiáng)，經(jīng)濟(jì)性好，是目前通用變頻器產(chǎn)品中使用較多的一種控制方式。
3.3 轉(zhuǎn)差頻率控制
根據(jù)速度傳感器的檢測(cè)，可以求出轉(zhuǎn)差頻率△f，再把它和速度設(shè)定值f相疊加，以該疊加值作為逆變器的頻率設(shè)定值f1*，就實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)差補(bǔ)償。這種實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)差補(bǔ)償?shù)拈]環(huán)控制方式稱為轉(zhuǎn)差頻率控制方式。與U/f控制方式相比，其調(diào)速精度大為提高。但是使用速度傳感器求取轉(zhuǎn)差頻率，要針對(duì)具體電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性調(diào)整控制參數(shù)，因而這種控制方式的通用性差。
4.系統(tǒng)自動(dòng)控制的實(shí)現(xiàn)
4.1控制系統(tǒng)的工作原理
本系統(tǒng)是用單片機(jī)控制的變頻器實(shí)現(xiàn)的羅茨風(fēng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。其主要硬件是MSC8051單片機(jī)，變頻器，壓力變送器，羅茨風(fēng)機(jī)。該系統(tǒng)中單片機(jī)起到控制器的作用，變頻器和羅茨風(fēng)機(jī)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通過(guò)設(shè)置在羅茨鼓風(fēng)機(jī)負(fù)壓側(cè)的壓力變送器得到系統(tǒng)的反饋信號(hào)，并且將其轉(zhuǎn)化成了標(biāo)準(zhǔn)的電流或者電壓信號(hào)，再經(jīng)過(guò)A/D轉(zhuǎn)換變成數(shù)字信號(hào)傳送到單片機(jī)，然后由單片機(jī)實(shí)現(xiàn)PI壓力調(diào)節(jié)，顯示功能。最后輸出控制量，作為變頻器的模擬量給定信號(hào)，由變頻器輸出SPWM調(diào)制的頻率可調(diào)的電壓來(lái)控制羅茨風(fēng)機(jī)電動(dòng)的轉(zhuǎn)速。從而整個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。達(dá)到準(zhǔn)確控制，節(jié)能的目的。
4.2 控制器的硬件設(shè)計(jì)
單片機(jī)：選用MCS-8051單片機(jī)，由于本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目的是羅茨風(fēng)機(jī)的簡(jiǎn)單調(diào)速系統(tǒng)，所以系統(tǒng)不要求有復(fù)雜的控制功能。因此本系統(tǒng)選用最小系統(tǒng)，不需要對(duì)單片機(jī)的進(jìn)行外部存儲(chǔ)器的擴(kuò)展。由于8051單片機(jī)的輸入輸出口數(shù)目的限制，所以系統(tǒng)擴(kuò)展了并行通信口8255A作為A/D，D/A的接口芯片。系統(tǒng)還具有簡(jiǎn)單的鍵盤輸入和顯示作用，通過(guò)8279控制鍵盤和顯示器。
變頻器：變頻器選用西門子公司的Ec01-110k13kw 變頻器。
變送器：選用BYD-8系列壓力變送器。
鍵盤顯示部分是用單片機(jī)控制8279鍵盤顯示電路，由小鍵盤和6個(gè)8段數(shù)碼LED組成。可以通過(guò)鍵盤對(duì)系統(tǒng)的PI的參考量進(jìn)行預(yù)制，這樣使系統(tǒng)增加了很的可移植行和方便了系統(tǒng)的調(diào)試。本系統(tǒng)還可以隨時(shí)跟蹤顯示羅茨風(fēng)機(jī)負(fù)壓側(cè)的壓力，方便了操作人員對(duì)系統(tǒng)監(jiān)控。
4.3系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
系統(tǒng)軟件是計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的一個(gè)關(guān)鍵組成部分，軟件的質(zhì)量直接關(guān)系到整個(gè)控制系統(tǒng)的效率和性能。根據(jù)控制系統(tǒng)的目標(biāo)需求，對(duì)控制軟件的功能進(jìn)行合理的劃分，再采用模塊化的設(shè)計(jì)原則，確定各個(gè)模塊所要完成的功能，整個(gè)控制軟件完成數(shù)據(jù)的輸入，顯示以及PI調(diào)整功能。整個(gè)單片機(jī)系統(tǒng)不但起到了控制作用而且充當(dāng)簡(jiǎn)單的上下位機(jī)作用。
PI控制器可以使原系統(tǒng)更加穩(wěn)定準(zhǔn)確，環(huán)節(jié)P用來(lái)使系統(tǒng)快速的動(dòng)作，但遺憾的是有余差存在；積分控制可以消除余差，但是容易使系統(tǒng)的控制過(guò)程產(chǎn)生震蕩，且時(shí)間延遲很長(zhǎng)，被控變量波動(dòng)幅度也很大。應(yīng)用PI控制，可以很好的改善以上單獨(dú)使用的不足，使系統(tǒng)控制變的準(zhǔn)確。雖然PI控制還存在很多不足，但是在本系統(tǒng)中，由于對(duì)壓力的控制要求不是十分的嚴(yán)格，所以應(yīng)用PI控制就可以很好的完成控制要求。對(duì)于PI控制器的參數(shù)整定有多種方法，如：臨界比例度法，衰減曲線法，PID歸一參數(shù)法等方法。但是在工業(yè)中最長(zhǎng)使用的是經(jīng)驗(yàn)法。這種方法是工人師傅幾十年操作經(jīng)驗(yàn)的積累，逐步的反復(fù)的試湊，最后得到控制器的適合參數(shù)。在PI控制器的設(shè)計(jì)上，本系統(tǒng)采用了積分分離法防止積分的飽和。
5.小結(jié)
本文系統(tǒng)的介紹了整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程。首先討論了各種羅茨鼓風(fēng)機(jī)風(fēng)量調(diào)節(jié)方法以及他們各自的特點(diǎn)，而突出了變頻調(diào)速的優(yōu)點(diǎn)。然后系統(tǒng)的說(shuō)明了變頻器的原理以及分類，根據(jù)各方面的比較選擇該系統(tǒng)所用到的電壓型變頻器，根據(jù)所用的頻器的基礎(chǔ)上，確定變頻器的相關(guān)參數(shù)。最后根據(jù)在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)學(xué)上的仿真，完成控制器的軟件設(shè)計(jì)。
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